氣動執行器是一種利用壓縮空氣將氣體壓力能轉化為機械能，從而驅動機械設備運動的裝置。由于其結構簡單、響應迅速和安全可靠，
氣動執行器在工業自動化系統中得到了廣泛應用。
氣動執行器的工作原理
1. 氣源供應
首先，壓縮空氣由空氣壓縮機產生，經過過濾、干燥和穩壓等處理，確保氣源的清潔與穩定。處理后的壓縮空氣通過管路輸送到執行器內部。
2. 方向控制
在執行器中，方向控制閥（如電磁閥或手動閥）根據控制信號調節氣流的方向，將空氣分別引入氣缸內活塞兩側的腔室。不同腔室的壓力差使活塞桿實現伸出或縮回運動，完成直線傳動。
3. 能量轉換與運動方式
壓縮空氣推動氣缸內活塞，實現直線運動，適用于夾持、推拉等操作；對于需要旋轉運動的場合，則采用氣動馬達或旋轉氣缸，通過齒輪或葉片結構將氣壓轉化為旋轉扭矩。同時，節流閥與壓力調節閥可分別調控氣流速度和進氣壓力，從而精準控制執行器的動作速度與輸出力量，滿足不同工況要求。
氣動執行器的特點
1. 結構簡單、可靠性高
氣動執行器構造緊湊、組件少，無復雜電路系統，因而故障率低，特別適用于高頻啟停的工業環境。
2. 安全性優
采用壓縮空氣作為驅動介質，避免了電火花的產生，適用于易燃易爆場所。同時，設備在過載時可通過泄壓裝置進行保護，確保整體運行安全。
3. 適應環境能力強
氣動執行器能夠在-20℃至80℃的溫度范圍內穩定工作，并能在高溫、潮濕、粉塵等惡劣環境中可靠運行，具有很好的環境適應性。
4. 響應速度快與維護簡便
由于空氣傳遞速度快，執行器能夠實現毫秒級響應，滿足快速循環操作的要求。同時，其簡潔的結構設計使得拆卸、維修和潤滑保養均較為簡便，降低了日常維護成本。
5. 成本低廉
與液壓或電動系統相比，氣動執行器具有初期投資少、運行成本低等特點，壓縮空氣還可循環利用，使整體經濟性更高。
目前，氣動執行器憑借著高效的能量轉換、可靠的結構設計和優良的安全性能，已成為工業自動化控制系統中不可或缺的重要元件。
